自主管道檢測使用 SubC 成像的光線卡攝像機
The Xplorer AUV solution is an untethered, more autonomous vehicle with the goal of being able to travel 100 Km and down to 200 m water depth
Included in Xplorer’s payload is SubC Imaging’s Rayfin camera, which is programmable and runs an open-source API
Looking to make pipeline inspection easier and more cost efficient, a team from HiveGround in Thailand, under a project initiated by AI & Robotics Ventures (ARV), designed an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) from scratch. The Xplorer AUV solution is expected to soon be launched and HiveGround will be looking for commercial projects.
Xplorer 的有效負載包括 SubC 成像的 Rayfin 智慧相機。海底攝像機是可程式設計的，並運行一個開源API，這將使他們能夠捕捉延時高清和4K視頻和4K數字靜止，而無需即時控制。
The Future of Pipeline Inspections
部分管道在設施之間可達到 50 公里。目前測量所有海底基礎設施的程式涉及從昂貴的動態定位 （DP） 船舶部署系繩 ROV。Xplorer AUV 解決方案是一款無繩、更自主的車輛，其行駛深度為 100 公里，水深達 200 米。
HiveGround的電氣工程師桑波爾·桑塔拉桑蒂奇（SompolSuntharasantic）表示：「使用這種方法，我們可以使用小型船舶，與使用工作級ROV或使用更大的船舶相比，可以節省運營成本。
在2020年5月版的《海洋技術報告》中閱讀更多關於Xplorer和管道檢查的
