子 C 成像

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雷芬–從願景到現實

2016年12月,《海洋技術雜誌》發表了一篇文章,該文章由SubC成像公司的CTO Chad Collett撰寫,重點介紹了自主相機系統作為水下圖像的未來,以及如何自動化AUV和混合ROV操作的攝像系統。與環境解釋、車速、數據記錄、解析度和光學變焦相關的挑戰與建議的解決方案進行了詳細說明。

本文還涵蓋了審查已購視頻所涉及的成本和時間。

"傳統的光學檢查涉及視頻和圖像數據的人工審查。這通常代表原始檢查的兩倍時間成本。錄影被捕獲,這需要檢查時間x,然後完全審查後,時間y。

然後,他描述了一個系統如何減少審查視頻的時間成本,"一個理想的系統將解釋檢查自主,標記異常和記錄數據與視頻。標記的異常,然後可以迅速審查由人類,新的時間y

完整的文章可以 在這裡查看。

近一年後,SubC完成了 雷芬的開發:SubC成像的首款自主相機,在克服已確定的挑戰方面邁出了重要的一步。

The Rayfin’s advanced camera features:

  • 內部 4K 超高清錄製和 2100 萬像素數字靜止圖像

  • 混合LED和外部鐳射直接從相機同步

  • 潛水間隔程式設計(自動靜止、錄製、休眠)

  • 通過千兆乙太網進行即時視頻和圖像檔傳輸

  • 感應器融合;內置 IMU 數據,記錄圖像/ 影片

  • 子C潛水日誌格式中的視頻、靜止和數據存儲,便於查看